Mátyás király híres zsoldosseregének, a Fekete sereg táborának részletét elevenítjük fel bemutatóink során. E korban a harcosok egész családjukkal vonultak a hadjáratokba, így az asszonyok segítették a tábori ellátást, a gyerekeik pedig belenőttek a háborúskodásba.

A fekete sereg volt az első magyar hadsereg, ahol lényeges szerep jutott a gyalogságnak. Védelmüket a csehektől átvett huszita harci szekerek alkották. A kerekek között deszkapalánkkal védett, egymáshoz láncolt szekerekből több ezer darab működött Mátyás seregében. A kocsik négy sorban haladtak egymás mellett, mely alakzatból a szekérvár zárt tábora igen gyorsan alakult meg. A lovasság a szekérváron kívül maradt. Minden kocsin megvasalt cséplőkkel, szálfegyverekkel ellátott emberek, továbbá számszeríjászok és puskások is voltak. A szekérvárral ügyes hadmozdulatokat is tudtak végrehajtani.

Mátyás gyalogságát négyfajta fegyvernem képviselte. Elsőként a puskások vették fel a harcot az ellenséggel, majd a pajzsos és páncélos gyalogosok következtek. Az ellenség támadásának megállítása után a könnyű szálfegyverrel harcoló, ún. drabantok támadtak az ellenségre. Ezek között voltak a király híres számszeríjász és parittyás katonái.

Mátyás uralkodása alatt többször említenek a források vetőgépeket, melyeket Bécs ostromakor is bevetettek.